「Custom Post Type UI」プラグイン使用時にデフォルトだとタクソノミーアーカイブのURLが
「ドメイン名/タクソノミー名/ターム名」となります。
このタクソノミー名の箇所を変更する方法を紹介します。

カスタムリライトスラッグの変更

方法はいたってシンプルでWordPress管理画面→CPT UI→タクソノミーの追加と編集 をクリックして進みます。
下の方にある「カスタムリライトスラッグ」に任意のURLを入力します。

私の場合は「ドメイン名 / カスタム投稿名 / タクソノミー名 / 〇〇-categoryなど」にすることが多いです。

私のブログのWordPressアーカイブページの場合、
sasatatsu-blog.com/web/web-category/wordpressのようになります。

簡単に設定できますね。

おわりに

アクセス解析等で集計する際にもURLがわかりやすいと何かと便利です。
Custom Post Type UIプラグインはカスタマイズがしやすい点も嬉しいですね。